本帖最后由 novakon 于 2014-5-14 11:26 编辑
根据实际驱动电路的情况（接近0的占空比会被驱动过滤掉），稍微修改了代码。同时重做了k0的查找表，采用了四舍五入的数据。现在电机运转更稳定，振动更小。
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根据实际驱动电路的情况（接近0的占空比会被驱动过滤掉），稍微修改了代码。同时重做了k0的查找表，采用了四舍五入的数据。现在电机运转更稳定，振动更小。