用蚊香那种什么除虫菊泡酒精液，定向喷雾。信我。你可以成功的。
云台就用不了振镜了。碳纤维云台和高速小伺服必须的。精度上采用动态修正算法来抵消机械误差。
定位的话，要使用视觉定位加声音，用2只摄像头或3只，1只广角的，一只是长焦距的。一大一小的图像相减获得蚊子的移动（类似放大图片找蚊子的算法），专门算法识别广角镜头上的小点，长焦距摄像头来验证目标，然后用带有定向喇叭口的麦克风传感来接收蚊子的信号幅度，达到开火范围就激发。