收到楼主的申报材料。申报材料必要件齐全，形式符合规范。

但是楼主的科研计划，缺少自己的创造性。根据《科创风行动指南》，如下规则可能会生效：

必须达到下列前提条件，才能提出申请：
（3）申报项目具有新颖性。

不接受下列内涵的申请：
（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。

建议楼主补正申请，加入自己DIY的元素。举个例子：一个擒纵机构，可以遥控投递快递。（本建议不作为科创基金的正式回复文本）

补正请采用回帖形式。

谢谢楼主的申报。

首先，感谢各大科创坛友对我的支持，也感谢虎哥对我提的建议，在此，我对我本次的申报项目进行进一步补充说明：


（3）申报项目具有新颖性。
由于我申报的项目主体是四轴飞行器，目普及程度较高，故四轴飞行器本身不具有新颖性。但是，我想给飞行器加一个
机械臂，便可以实现特殊功能。其具体构造为两个舵机配合亚克力板，构成一个可以实现抓取的机械臂。其主要用途有两个：

①若在江河边发现有落水者，可以利用该飞行器在第一时间将救生圈抛向落水者。该救援方法尤其适合对于游泳爱好者
在江河中央出现抽筋等事故的救援，具有其他方法无法达到的快捷性。

②对于山林火灾的救援具有重大意义。我住在山区，每到冬季，天干物燥，极易发生山林火灾。在今年过年时就又发生
了一起。即使我们报了火警，可是由于设备原因，对于如此大规模的火灾他们也无能为力，只能眼睁睁看着火势蔓延整个山林。
我想如果可以利用该飞行器空投“爆炸式灭火器”的话，将可以大大降低山林火灾的损失，还可以降低救援过程中的人员伤亡。
“爆炸式灭火器”其实是我的自创名词。其具体构造为一个大容器中装满灭火有效成分，在灭火有效成分正中央放一个小容器，
小容器中就装高能材料，再在高能材料上用延时火药封顶。
空投方法为：先飞到合适位置，再点燃延时火药，最后松开机械臂，灭火器就可以在指定地点发挥灭火作用。由于灭火器是一
次性的，故因多制备一点，让飞行器一一带到指定地点。

③还有其他一切合理的任务都可以实现。

（6）单纯购买套件、成品，缺乏基础研究、制作环节的。例如：“想玩音响，求资助购买功放”。
确实，我所使用的套件比较多（飞控、电调、遥控、航拍设备），电调、遥控是我已经拥有的，这次可以继续使用的。
至于飞控板，因为我这次是想搞航拍，自己DIY的话凭现在的技术无法实现与图传、GPS等建立连接，仅仅可以实现自稳功能，
无法达到要求。航拍设备（摄像头、显示器等）就更不用说了，自己DIY的效果肯定不及厂家生产的。
不过，我有能力DIY的部分我还是自己DIY的。如：
①机架。机架我会自己设计外形尺寸、自己选择材料切割材料、自己进行最后的组装。

②电池。电池我是采用淘宝来的锂电芯，自己将电极连接在一起，自己接线的。

③或许上面的DIY不足挂齿，我可以再DIY云台。 云台之前的帖子说是买成品，不过根据预算，确实还是缺一点钱，我想
也自己DIY算了。具体DIY方案：
云台分为三个部分
a.连接部件
b.无刷电机
c.主控板
其中，b项无刷电机还是只能购买，能够自己DIY的就是a、c项。
a项（连接部件）我打算用亚克力板加工，设计成需要的形状，再进行粘接。
c项（主控板）我打算采用Arduino作为主控板，利用三轴加速度计检测云台姿态，再配合PID算法控制无刷电机的动作。


以上便是我对该次申报项目的补充说明。若还有疑问，欢迎跟帖提问。
我保证在收到材料开工后及时在科创更新自己的DIY进程，接受广大科创坛友的监督。

吴泽宇
2014年7月15日