对于本帖的进一步补充说明：

除以上说明的舵机以外，还可以加一个激光管测距。具体方案如下：



两个激光安装在一块亚克力板上，射出两道相互平行的光，激光之间的间距d是已知的。故可以在被测物体上打出
两个距离与d相等的光点。根据摄像头中光点间的距离与实际物体的长度的比例，故可以算出被测物体的长度。该方法可
以很方便地估测高大建筑上某个物体的尺寸，或者是测量凶猛动物的体长。

为了便于两个功能的相互切换，机械臂与激光管都是固定在一块亚克力板上，再与飞机相连。