虎哥 发表于 2014-7-15 22:34
收到补正材料。

楼主提交的补正材料是一段解释说明，这些解释说明的内容，与“简要阐述自己打算做的工作 ...

简要阐述自己打算做的工作：
工作目标：①实现之前和全班同学许过的承诺，完成一次航拍短片的任务。
②利用舵机作为动力做一个机械臂，实现空投任务，完成一些其他设备难以完成的任务。
③通过两个平行的激光管发出平行激光，配合摄像头估测建筑物或凶猛动物尺寸等。



工作计划：①先根据预算选购好配件（先购买飞行器的配件），等配件到齐后，再根据配件尺寸设计制作机架
②等飞机装好后，对飞机进行调试，让其可以实现基本的定高定点以及走航线功能。
③在飞机调试过程中拍好航拍设备，买好Arduino，待飞机稳定后，航拍设备也就到手，包括云台的
DIY配件。到手后就开始练习编写Arduino的程序，编写云台的程序。并对云台进行调试。
④待飞机、云台均调稳后，再将两者组装到一起，完成航拍机的制作。
⑤对航拍机的拓展功能进行硬件制作与调试，先在摄像头上装好平行激光，实现测尺寸功能。
⑥对机械臂进行组装调试，等补课完毕后，对其空投救生圈救人的功能进行测试。
⑦以上工作计划每进行一步都会发帖报告进度。


预算：

       飞机配制：
                  飞控：APM2.6 （包括GPS,OSD,数传，电源模块）                                         *1                                        550元（已经联系好卖家，收二手）
                  电调：好盈铂金30A                                                                                   *4                                        已拥有
                  电机：恒力4822                                                                                        *4                                        已拥有
                  遥控：天地飞6                                                                                          *1                                        已拥有
                  螺旋桨：1447碳纤桨                                                                                  *2对                                    80元
                  电池：自己TB锂电芯DIY，准备DIY 几块4S的锂电池。                                  *1块                                    100元
                  充电器：B6平衡充          *1                                                                    *1                                       已拥有
                  机架：打算DIY                                              *1                                       DIY造价预算：200元
                                                                                                                                                                           总计：930元

        航拍设备配置：
                   摄像头：鹰眼                                                                                             *1                                        500元
                   云台：自制DIY两轴无刷云台                                                                        *1                                        200元
                   显示器：根据图传决定，收一个价位在400左右的                                           *1                                        400元
                   图传：1.2G或5.8G图传，具体视飞行环境决定选用哪种                                   *1                                        300元
                                                                                                                                                                           总计：1400元

                                故整机预算= 飞机+航拍设备=930元+1400 元=2330元



不知以上补正资料是否符合要求。。欢迎指正。。