longgexu 发表于 2014-8-7 23:06
给你参考一下，简单一点，用手拉车改装一下，抓取工具可以模仿砖厂取砖工具，另增加一个弹簧增加预紧力，手 ...

我研究好几天了，各种方案和具体制作，包括尺寸都研究了，，来看看大家还有什么好意见，
弄起来也是非常复杂的，

码垛上的石头是背靠背两块放置的，，抓取机构是抓一块呢，还是抓两块呢，，
抓两块还要想办法把其中一块旋转方向，，
抓一块的话，下一块要不调整车辆的位置，要不就抓起来之后旋转石头方向，

还有码垛上的石头是立放的，，铺装的时候，是平放的，还要旋转90度，，

夹持机构，可以用砖厂的那种两侧力夹持，，，但是这个150斤，，不合适，，还是扣底比较安全。