STM8这性价比也真是快疯了。。这么小的封装里集成了这么一大堆功能。。而且只要一两块钱。。简直丧心病狂,感觉在性价比上AVR都快被秒杀了
PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和基准电压做比较来控制PWM不可行么?
最后,LZ发个⑨福利啊@¥@!~¥#¥%¥……%&……¥%……%#¥%[s::Q]
PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和基准电压做比较来控制PWM不可行么?
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