引用 noya2012:本帖最后由 noya2012 于 2014-5-18 22:59 编辑 下载了研究,仔细看了楼主readme的说明,感觉很有故事啊。 楼主如果能把接口做好,我也加入扩展部分的开发。目前正在做通过串口接收反馈的部分。开始的时候就是苦恼于...