引用 baiwenglong:您说的这个比较法产生pwm是可以的。在单片机上，受制于ADC速度，工作频率会较低，一般用模拟电路实现。
STM8这性价比也真是快疯了。。这么小的封装里集成了这么一大堆功能。。而且只要一两块钱。。简直丧心病狂，感觉在性价比上AVR都快被秒杀了
PID这玩意真是难以理解。。果然只要一提到算法就脑袋疼。。理解无力QAQ。。话说直接用采样来的电压和...
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