引用 .........:不理解怎么做的就不敢用这是强迫症么。。。。
你就把它看成一个函数嘛，函数声明假设是这样的：
float pidUpdata(float sample, float kp, float ki, float kd)
{
.....
return result;
}
...
评论
文号 / 726618
引用 .........:不理解怎么做的就不敢用这是强迫症么。。。。
你就把它看成一个函数嘛，函数声明假设是这样的：
float pidUpdata(float sample, float kp, float ki, float kd)
{
.....
return result;
}
...