感谢大家的回复，下面来对3种想法做一下归类总结：

首先是我的：
1 投入产出比是否够大？
2 产品功能是否满足了人们的刚性需求？
3 是否符合人们的心理预期？

五毒散：
1.相对于现有的工艺、技术、设备等,具有替代性;
2.与人类更有亲和力;
3.与环境更有相容性;

wenyue
1、实用性
2、成本可控


下面来简单说一下我对以上言论的看法：
相对于现有的工艺、技术、设备等,具有替代性;
个人以为，除了替代性，更应当有进步。比如勺子可以代替筷子来吃饭，但总体来讲并不比筷子优秀（人类大体上还是需要固体来填饱肚子的），这里的替代就没有多少价值。

与人类更有亲和力;
和我的第3条基本一致。

与环境更有相容性;
归根到底，环境只是人类得以生存的工具之一。人类保护环境并不完全是因为感情上的因素，而是人需要依靠环境进行生存。没有任何一个发明会因为环境本身的问题而荒废，而是要看环境损失折合成的经济损失是否在人类所能承受的范围之内。所以本条我以为和我的第一条相符。

实用性：
实用，它的近义词，或者是它的上游概念就是“需求”，所以在此也归入我的第2条。

成本可控：
在这里我认为成本的“低”只是相对而言，对于发明本身来讲不存在什么成本与造价的问题，就好像飞机与电灯泡都是同样伟大的发明一样。能衡量一个发明成本是否低廉的原因绝对不能离开产出，只要产出回报足够大，整个地球都可以被出售。