这一版电路其实不是特别满意，考虑到lm358 的bias current较大，因此同相放大器有offset问题，而接成差分放大则要多一个运放（缓冲偏置电压），除非全部都用0.1%电阻。如果要增益可调则更糟糕，要接成仪表放大器……所以就做成了反相放大器，电流流过采样电阻时，GND高于HV-。这样就要求低压电源和高压电源不得供地。

当然，不共地有不共地的好处，现在墙插开关电源也便宜。
专用的50A 霍尔电流传感器（直流的），拆机的要13块一个，还是省省吧。

所以，不是特别建议大家模仿这一版的电流采样放大电路。

考完试之后，寒假会出第二版，还请拭目以待。
还缺一个交流感应电机，和编码器，谁有多的，欢迎赞助我。