引用 justinpiggy:位置不会变化?回差不就导致了位置会有变化,过去回来一趟?细分驱动器真不建议自己写,小规模数控电机用到57也差不多了,成品的4.5A驱动器有,想DIY一下三洋4.5A的芯片也有,直接拿芯片做不但省事而且稳定。细分驱动器不到要考虑CPLD/F...
已走,勿送