经过电容退藕，感性电流尖峰已经削弱很多了。目前主要为50MHz震荡，已更换栅极驱动电阻，不过更换之后还未测试。





基本原则：
1）上管的D和下管的S，并电容以退藕（因为从电源输入到驱动桥臂，还有一段距离的走线，有较大的寄生电感）。
2）上管的S和下管的D，尽量靠近，以减少它们之间连线的寄生电感。本次pcb由于设计上的考虑，没有照顾这个问题。
3）如果仍有尖峰存在，降低上管开启速度。











再总结几点：
1）原理和实践都证明了，1N4007可以用做自举二极管（但不是续流管！）。
2）MOS关断如果不用二极管加速，又不人为添加死区，会存在互导通问题，场管严重发热。二极管加速之后，电机开环空载10000rpm，MOS管温升小于5度。