泼瓢冷水别介意哦，目前看来，还不能“按照您的意图”随意控制的吧。
步进电机控制说简单也简单，说复杂也复杂，抛开现成的细分驱动器来说
要想控制好步进电机，至少lz还得研究下几个方面的内容
一、定脉冲曲线加减速控制
二、定速平顶驱动
三、多轴直线和圆弧插补
这样才能随心所欲让你的步进电机转起来

MACH3入门固然好，但毕竟是软插补，局限太多。据我所知目前还是停留在ArtCAM类似的直线插补软件层面。
如果想玩得好，lz还得深入学习一下。
有空我把FPGA三轴联动DDA直线插补的源码放上来供参考。