引用 华蓥:玩过51单片机超声波测距,STM32有可能还玩不转. 给个小建议:用两个超声波模块,两个超声波发射方向90度放置,把一个当X的坐标,一个当Y坐标, 这样当手指放到两个模块发射方向上,可以得到XY坐标.实现手式输入