给STM8编程，第一个任务就是搞定电压ADC了
STM8自带的ADC先不管，直接搞高精度的PWM-ADC
这是简化的PWM-ADC结构图
![PWM-ADC结构.png]()
至于算法，我采用的是逐次逼近型ADC方法，具体举例如下：
先接通光耦260ms，把被测电压存到电容里，断开光耦，开始ADC。
MCU先PWM输出0-65536的中间值32768，延时15ms等待PWM滤波稳定，运放比较两个电压，如果32768比被测电压小，那么PWM要继续加大
PWM重新调整到32768-65536的中间值49152，等15ms，再读取比较结果，这次PWM偏高了，下次要减小
PWM再调整到32768-49152的中间值40960，等15ms，再读取比较结果.................
如此重复16次，逐渐缩小PWM范围，最终就能逼近到最后一位数，PWM就和被测电压相等了，总过程500ms
然后跳到第一步，开始新一轮ADC
理论说的挺好听，到了实际电路实验的时候，恩，遇到麻烦了
