出差了几天又忙了几天，现在继续更新


电压ADC搞好了，该搞电流ADC了。
因为这俩ADC的电路结构是一样的，所以只要把代码复制粘帖，再改改变量名就搞定了


对了，趁现在介绍一下MCU程序的结构，方便进一步说明细节


如图所示，MCU程序采用定时轮询的运行方式，优点是扩展方便、多任务处理性能好、实时性较好
程序固定每秒循环8192圈，算下来每一圈都有1953个CPU周期可以使用，也就是说每个循环都必须要在1953个CPU周期内处理完所有事情，若处理超时的话会影响到下一个循环的时间，严重的话会影响整个系统的稳定性。
所以在这次搞电流ADC的时候，我就把电流ADC与电压ADC的操作时间错开了，尽量避免多个任务扎堆在同一个循环里处理。
为了系统稳定性，我也在每个循环的末尾增加了超时检测，一旦发现循环超时就向电脑发出CPU过载警告，好及时修正程序，避免酿成大BUG。