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发表于《自己动手写STM32多任务调度器》
张静茹作者
11年6个月前IP:北京
773049
29楼
引用 超级玛丽:
钻研精神不错！不过你这个就没有任务优先级可言了，每个任务从头到尾来一遍再从头到尾往复，如果任务中有时序要求严格的代码就必须关中断调度，ucos的方式就好一些，其实ucos也可以不用delay直接死循环的，高优先级的可以抢占的优先级的任务
中断给予每个中断相同的CPU时间,如果需要优先级 也可以设置,或者分配不同的权重
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文号 / 773049
张静茹
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我也是有底线的