引用 金星凌日:
是这个啊。不过这个用到了静态变量，因而不可重入。我记得还有个改进版，直接在宏里写malloc，可以重入，支持局部变量，只不过写法不太正常。

支持的，因为这个是“协程”，每个任务都是独占CPU的，只有它主动释放CPU，别的任务才可能得到执行。
既然CPU是自己管理的，那么什么时候使用自动变量什么时候使用静态变量，当然也是可以根据自己意愿来控制的。
1-可以使用自动变量的情况：
……
//输出100个脉冲。这里实时性要求高，所以独占CPU直到执行完成——所以这里i可以是自动变量
for(i=0;i<100;i++)
{
    _output = 1;
_delay_us(5);
_output = 0;
_delay_us(5);
}
PT_YIELD(pt);//主动暂时让出CPU，让别的任务执行。下次进入本任务后会自动在这里开始执行

……

2-使用静态变量的情况：
……
//输出100个脉冲。这里实时性和精度要求不高，所以每输出一个脉冲就暂时让出CPU——所以这里i必须是静态变量
for(i=0;i<100;i++)
{
    _output = 1;
_delay_us(5);
_output = 0;
_delay_us(5);
PT_YIELD(pt);//主动暂时让出CPU，让别的任务执行。下次进入本任务后会自动在这里开始执行
}
……

但凡写程序，总会受各种各样的限制，如工业C语言编程规范MISRA，为了减少出错的可能性，就把大量C语言的语法、用法都阉割了，如内存分配、指针、三目运算符等等

最近几年，凡是老产品需要维护，不管原来是裸奔还是带RTOS的复杂人机界面，我都用protothread来重构，工作量非常小，以前代码潜在的隐患在良好的程序结构下也很容易被发现。新的代码也用protothread。暂时还没发现哪些功能用它没法实现的。