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发表于《自己动手写STM32多任务调度器》
acmilan
11年6个月前修改于 11年6个月前IP:四川
773851
47楼
不保存栈或切换栈的话，任务A和任务B的局部变量就是共享的了，A改变了局部变量的值也会影响B，如果错位的话至少有一个任务访问的局部变量不是正确地址。。。还有如果A任务调用了其它函数，切到B任务时栈指针就悬空了，B再调用一个函数，切换回A后栈指针也悬空了，会导致A调用的函数不能正常返回，最后导致各种错乱。。。
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文号 / 773851
acmilan
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我也是有底线的