引用 金星凌日:
我说的就是单线程的情况，与多线程根本没有关系。

这种编程算法一开始就是错的……如果目的资源是唯一性的，这种算法在ucos、windows、linux上都解决不了。
举个例子，某块跑ucos的板子上只有一个串口，任务A需要把100KB数据实时、完整的从串口发出，所以它直接直接调用putchar()一类的函数逐个字节发送；恰好发到一半时，任务B也要从串口实时、完整的发送200KB数据出去……二虎相争必有一伤。这是任何OS都解决不了的。
所以各种OS、协议栈到处都充斥着各种各样的队列