引用 laji3865689:那玩意不是六角杆么?回到虎哥的问题:如果是三轴互相垂直且指向恒定的机架,把步进电机放到底座上必然需要直角传动,例如两个45度伞齿,这样又加入了回差,再说传动轴和齿轮组也是一坨重量。真想看看商品鸡是怎么实现的。