如何控制3个半桥？我选择了3相桥驱动芯片IR2136，它可以利用内部设计配合外部元件，实现驱动低端NMOS和高端NMOS。而且散新并不贵。


场效应管的选择？P75NF75是最常见的，我买了一堆，拆机2毛9。最便宜的是拆机2SK4145，在1毛5左右。想高端一点的话，可以考虑IRFS3607，这些管子都是60-75V左右的，适合48V电机。其实电流能力、内阻都差不多，性能上的区别主要集中在Qg和Ciss/Crss这几个参数上，IRFS3607是最优秀的，但用在低速开关场合，不配合优异的电源退耦设计的话其实并没有太多鸟用。


单片机是我熟悉的STM8S105C6T6.


最开始是分开来做的，就是专门做了个驱动板，然后单片机连上去。