引用 fgtzjl:
所以说做的好就是专用的电机配专用的控制器，电调和这种比起来还不是同一个概念。最大头的应该是电机控制算法不只是简单的出个PWM就可以，好的控制器输出是矢量控制的。要求高也只能是适合自己用而已。

fgtzjl兄看到我的山寨做工，为我感到十分着急。


说一下目前的情况：


我们能选用的电机，只有普通的电动自行车轮毂电机，无刷无齿直驱。唯一的相位反馈就是霍尔反馈。这种电机的好处是便宜，耐操，不心疼。
我们准备做的车，是两轮差速车，在路面上跑用来拉货的。维持方向靠组合导航。


配编码器，测精确相位，搞矢量磁场控制，咱不是不懂，而是正如你说的，一个是成本和复杂度上去了，一个是没有必要。


市场上的廉价电动车控制器是对很多东西的简化和缩水。矢量控制可以减小转矩波动，但廉价产品没有编码器，于是就通过换相后给满占空比，直到换相后电流与换相前一致来实现换相时的转矩稳定。


我们是小公司，没有你们那种财大气粗的专业态度，你说的我都想做，高速运放，16bit ADC，1000线编码器，霍尔电流传感器，参数自整定……但是无奈必须和现实妥协。


就像销量最高的电动自行车，肯定不会用“大品牌的控制器”一样。