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~~空空如也
引用 fgtzjl:
所以说做的好就是专用的电机配专用的控制器,电调和这种比起来还不是同一个概念。最大头的应该是电机控制算法不只是简单的出个PWM就可以,好的控制器输出是矢量控制的。要求高也只能是适合自己用而已。
fgtzjl兄看到我的山寨做工,为我感到十分着急。


说一下目前的情况:


我们能选用的电机,只有普通的电动自行车轮毂电机,无刷无齿直驱。唯一的相位反馈就是霍尔反馈。这种电机的好处是便宜,耐操,不心疼。
我们准备做的车,是两轮差速车,在路面上跑用来拉货的。维持方向靠组合导航。


配编码器,测精确相位,搞矢量磁场控制,咱不是不懂,而是正如你说的,一个是成本和复杂度上去了,一个是没有必要。


市场上的廉价电动车控制器是对很多东西的简化和缩水。矢量控制可以减小转矩波动,但廉价产品没有编码器,于是就通过换相后给满占空比,直到换相后电流与换相前一致来实现换相时的转矩稳定。


我们是小公司,没有你们那种财大气粗的专业态度,你说的我都想做,高速运放,16bit ADC,1000线编码器,霍尔电流传感器,参数自整定……但是无奈必须和现实妥协。


就像销量最高的电动自行车,肯定不会用“大品牌的控制器”一样。
文号 / 787166

万流景仰
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