场效应管内部的二极管恢复挺快的，外部不需要并联二极管。如果经常需要用体二极管导通（存在上下桥臂同时都关断的情况），才考虑并联肖特基管。

栅极驱动上升时间实在是太长了点，这个在大电流下造成的损耗肯定是很大的。除了增加驱动电流，还有几个办法，比如你现在G极齐纳管的配置是一正一反，你改成一正，电压选择10V左右，可以减少栅极驱动的摆幅，自然也就缩短了摆动时间。栅极是一个电容，给定电流，充电电压越高，充电时间就越长，放电也是。

另外我看了一下，你初级输入是24V，推200W灯泡大概10A电流。10A电流下，IRFP260的内阻是0.05欧，算下来导通损耗就是5W，就算不计开关损耗，5分钟下来肯定是发烫的了。既然你输入电压这么低，建议你换成IRF3205，内阻只有0.008欧，算下来导通损耗是0.8瓦。有条件的还可以换成比如IRF6725。