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发表于《求助：做一个用于抓取常见的门把手机械手》
富兰克林作者
11年0个月前IP:广东
800306
8楼
引用 风电氢能:
主要是轴心问题。L型需要整个机械臂摆动，球形只要中轴转动即可。或者你做一个电动夹板，先夹紧，后转动也可以。

L型的，夹板侧翼能够辅助转动。球形的夹板内侧附上橡胶垫增大摩擦力。转动角度你要提前考虑好，角度不合适，球形估计比较难打开。
嗯，夹板是最基本的思路
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文号 / 800306
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我也是有底线的