谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的，已经说过只是代替潜水员，可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压，以及形状用什么样的，我要说我们没有必要让所有的鱼类都长得像个球形或者蛋形，对吧？最后强调一次，没有想到让这个机器人潜到数千米的深海去。它的体积也可能做得很小，可以在地下河道中潜行。对于这个潜水机器人上浮、下潜密度的调控，那是很难的事吗？别搞得很玄乎好不好？