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发表于《想象中的潜水机器人》
KCWL作者
11年0个月前IP:广东
801187
20楼
引用 songxinyou:
中间桨那么大，反扭如何解决？

个人觉得是否要带水翼，这样凭借后推即可以上升或者下潜，使得结构简单化。
那些螺旋桨都是直流电机驱动的。电机可以实现顺时针和逆时针旋转。每个螺旋桨的旋转和速度都是可以单独控制。有了这五个螺旋桨，基本上可以不需要装水翼了。
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我也是有底线的