引用 wwwajjlcn:
终于遇到一个有深度的回帖了，幸会幸会！

回复一下你说的一些问题

1、端口pF级电容，还是你想的周到。我虽然知道有这个电容，但是电容太小我都给忽略了。但是重新想想，端口跳变速度这么高，产生的尖刺干扰也挺可观的了，况且STM8的一个PWM口...

1%电阻，分压不准，有条件建议用0.1%，或者用高位表筛选电阻阻值。
FIR我讲过头了，准确的说是FIR形式的低通滤波器。技术资料还是不要看百度了，多上谷歌，多看维基百科比较好。
简单的讲，楼主用10bitADC连续采样64次叠加，得到16bit结果，从图上来看，噪声峰峰值在10LSB左右。64k采样率（stm8轻易达到）下，每64次采样产生一个数据，相当于一个1kHz的16bitADC对不对？对这个1kHz信号做简单的低通滤波处理，就可以将10LSB的噪声平滑掉，令输出看起来像一条直线。



https://www.kechuang.org/t/78563
这个帖子有关于FIR的实现。