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发表于《一个计严重的问题，这个手臂应该如何改进能提起大瓶可乐》
fishender作者
10年7个月前IP:山东
819407
18楼
引用 粗人:
很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸，类似于助力效果增大扭矩，LZ可以参考这个思路。
最简单的方法：反方向加一个平衡重物，抵消目标物体的重力，甚至用弹簧、橡皮筋都行。
蜗轮蜗杆减速比高又带自锁，就是磨损相对较快，时间长了回差较大，但...
原来蜗杆也有问题，你说得对
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文号 / 819407
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我也是有底线的