这几天比较忙，昨晚专门抽了点时间准备训练样本。无人机实拍的风险其实挺高的，而且要获得ground truth特麻烦，所以我还是用我最熟悉的blender做了个精灵的模型：


有了模型之后就可以建立场景，让飞行器沿着路径飞


渲染效果（未使用动态模糊）：


最终的视频是使用了动态模糊的，效果会好一些。

这里先发一个预览，640x360分辨率的。
（浏览器不支持该格式的，请直接下载播放。）

0001-0200_600k_640x360.mp4 点击下载

输出成什么格式最适合用于机器学习任务呢？PNG?JPEG？hdf5？还是numpy的npy格式？还没想好。

blender场景和模型文件：我这边用的是blender 2.72版，14年10月，是比较早的版本了。blender是开源的3D动画软件，好处是一行代码都不用写，大家可以去blender官网下载。


dronescene.blend 780.24KB BLEND 59次下载

打开上面这个文件之后，你就可以按照你的需求自由调节各种渲染设置，输出符合你要求的视频文件（或者图像序列）。