以下純屬猜測，如果有錯請大佬們指正。

以我完全外行的猜測，要達到保持方向這個目的，只要使所謂的“上下”方向保持不一致性就可以解決這個問題，例如：

預製瓶蓋時將瓶蓋製成非平面，側向形成一個類似梯形的形狀（當然要能直接蓋在瓶口上），那麼物件整體重心應該是向梯形頂部靠攏的；

那麼軋蓋前只需將輸送帶製成符合這個形狀的話，只需在輸送過程製造震動，地心引力將自動將瓶蓋在輸送過程全部翻轉，保持一致性的情況下再將瓶蓋對準軋口就可以符合樓主的要求了。