更新增加2个红外传感器,现在一共5个测量器,测试发现轮子速度不一样,不能走直线,需要增加测量机构!有时卡住不能行走,需要车子移动传感器,扫地机器人不使用激光扫描传感器,行走路线会很乱,可能会走重复路线,现在还要解决自动充电问题!发现难度真是越来越大了