@LED示波器没有，也玩不到那个级别去啊。

然后业余就是业余的。玩能材到玩电子，中途还折腾了一年多了3D打印机，和猴子没区别，弄不好明年又改玩机械了，所以别说9年，90年都不够。

驱动电路图我发上来。

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驱动板的控制信号，是一个单路的PWM模块输出到驱动板的3，4号脚。