我倒是觉得硬件条件的缺乏可否用软件补齐，没必要扫描那么多点，可以参考人类的视觉原理，人是可以识别出平面的物体的，装置上装上一个摄像头，利用人工智能的算法识别到空荡的墙，地板，天花板等接近平面的物体，这些位置就直接使用线性预测的数值填充，重点扫描细节比较多的部分，这样就可以减少扫描的量了。
当然这样需要比较强大的算法技巧
收音机爱好者
