首先恭喜楼主diy成功。

楼主用的是圆柱形直线轴承。理想状况下，直线轴承提供两个自由度（轴向运动和旋转），也就是每个直线轴承最多可以消灭4个自由度。而楼主这个机构需要一个自由度（消灭5个），所以其实并不需要4对（8个）直线轴承，两个就够了。

当然在实际应用上，直线轴承（尤其是长度很短的）都不是理想直线轴承，在径向转矩作用下阻力会增大，于是需要通过增加轴承数量或者长度以减少影响。

按照楼主设计，俺假设一切条件理想（直线轴承是理想直线轴承，机械结构具有无限大刚度），改了一个只需要两个直线轴承的版本。