6年4个月前IP:四川
883546
4楼

这种调试都很花时间,你可以一段一段试好了再上完整的程序。如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionApps20.h程序的版本等与环境与作者相同。

看错误提示是6050那段没通过,你把6050的对应程序段单独调试下吧。

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文号 / 883546

十步芳草
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我也是有底线的