这种调试都很花时间,你可以一段一段试好了再上完整的程序。如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionApps20.h程序的版本等与环境与作者相同。
看错误提示是6050那段没通过,你把6050的对应程序段单独调试下吧。