引用9zhmke发表于4楼的内容 这种调试都很花时间,你可以一段一段试好了再上完整的程序。如果使用别人的程序,那必须要保证你的硬件版本(比如别的一些例子中6050是自带PID功能使用串口的)MPU6050_6Axis_MotionAp...
好的,多谢