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发表于《【提问帖】仿制stm32电调时的波形问题》
Dimitri_Ivanovich作者
5年9个月前IP:英国
890893
17楼

感谢几位的帮助，问题已经解决了

是我大意了，犯了严重低级错误——U项低端驱动和W项低端驱动画反了

就是图上这个用白圈框起来的部分，要相互调换一下。

1.png

然后是电机能正常跑起来的视频：


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我也是有底线的