切换V6 编译器时 FreeRTOS 编译报错
使用
STM32Cube_FW_H7_V1.8.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC
替换
STM32Cube_FW_H7_V1.8.0\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\RVDS
定时器触发ADC DMA读不到数据时,要单独声明启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);