弄出个采集卡不错的，但是还是有些地方感觉做的不是很足，还有一些问题比较疑惑

1.看了一下走线，电源进来之后走的该是1117降压，一般来说用5v就足够了吧，压差太大容易烧1117，7-12v认为不是很合理。

2.这种直插晶振一般都是无源晶振吧，为什么没有了起振电容？？

3.711的芯片我记得有10hz和80hz的对于推力采集来说10hz不是很满足不能为了精度舍了速度

4.板子的电容太少了1117出来就直接进芯片了这不太友好，这种采集一般还是需要点稳定性的

5.用arduino ide开发的冗余度有点高，711芯片还是10hz的这么下来的真实采集速率就很低了

不过能自己做出来这样的采集卡也挺厉害了，继续加油