弄出个采集卡不错的，但是还是有些地方感觉做的不是很足，还有一些问题比较疑惑1.看了一下走线，电源进来之后走的该是1117降压，一般来说用5v就足够了吧，压差太大容易烧1117，7-12v认为不是很合理...
1.1117的datasheet上面写的输入电压就是7-12v 实测8.1v 11.6v都完全没问题 这个电压值主要是为了2s 3s锂电池供电使用
2.这个...没有起振电容也能跑
而且很稳定
3.速率低确实是一大问题 以后的开发中会改进的 谢谢大佬提醒
4.1117电压很稳的 真的非常稳 不过还是谢谢提醒
5.真实采集速率就是10hz左右 尝试过输出推力的同时输出时间 两次采集间隔大约是100ms
谢谢大佬鼓励&建议