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发表于《自制超低成本ESP32空心杯四轴，发现动力不足》
smith作者
4年4个月前修改于 4年4个月前IP:广东
905417
6楼
引用m24h发表于5楼的内容
既然自己画版 可以直接用ESP32 wroom+ch340n 不用Dev kit，如果用ESP32s2还可以直接接USB 不过是单核的我看了一下 ADC测电池电压要分压一下 ESP32的ADC量程不够

是的， 当时脑子一热就画了板子了， 结果有好多问题， 画了硬件才去研究esp-drone， 要改的地方有：

  1. MOS换成SI2302

  2. 电机增加保护二极管

  3. ADC测电压换成分压测量

  4. 连接MPU的I2C接口不要使用GPIO2

  5. LDO使用AP2111

  6. 增加LED

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文号 / 905417
smith
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我也是有底线的