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发表于《自制超低成本ESP32空心杯四轴，发现动力不足》
m24h
4年4个月前IP:上海
905422
8楼
引用smith发表于6楼的内容
是的， 当时脑子一热就画了板子了， 结果有好多问题， 画了硬件才去研究esp-drone， 要改的地方有：MOS换成SI2302电机增加保护二极管ADC测电压换成分压测量连接MPU的I2C接口不要使用...

应该是AP2112吧

此外 建议I2C上拉电阻配一下 ESP32内部上拉不足 40多k 如果I2C频率高一点就不太合适 一般配2.2-4.7k

评论
文号 / 905422
m24h
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我也是有底线的