用的是那种航模用的电池吧，放电倍率高的。
esp32供电是3.3V? 1S锂电池电压在3.8V±0.2左右的样子？这种输入输出电压差低的需要关注LDO的一项Dropout Voltage指标（Vin-Vout），翻了一下ASM1117的手册，Dropout Voltage在1V的样子，是满足不了现在这种场景的。
另外，建议板子上放几个10uF级的电容，电机启动时候的电流较大，容易造成电池供电电压不稳。
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