细分和闭环不冲突，细分是个理想，打哪指哪里，实际上根本跑不到正确位置，简单设想一下，外部阻力变化了，你这固定电流固定细分扭矩要怎么应对呢，步进电机的巨大齿槽力只能保证误差不累加，齿槽之间的细分没有保障...
有人做过测试 即使到16倍细分 位置精度是有保障的
当然在有强大外部阻力的情况下 位置必然有偏移 以产生扭矩来对抗外力 理想情况下 扭矩是最大扭矩的sin（偏移角度）倍 比如细分8倍 总1600步时 偏差一个细分位 有最大扭矩的0.2倍 这已经足够在一般用57电机的民用机床上造成500N以上的推力了 接近50kg产生的重力 一般人健身房还很难推出这个力度呢
这里得提醒 齿槽力一般专业指另一个概念 可以参考磁槽转矩 主要力矩应该称电磁力比较合理
磁场编码器其实网上也有测试结果 我看下来同意你的观点 精度应该问题不大