引用m24h发表于19楼的内容 都是有兴趣的人 说得都有道理 何必吵架呢精度确实是由编码器决定的 而编码器的主要误差是中心定位带来的 这个可以通过矫正得到 而电机误差主要来源于齿槽转矩 这个也是可以矫正的通常校正的算法是让电机左转一...
步距角误差,那肯定是对于主贴提到的开环工况的。大概只有那种杠精才会拿这个说事。