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发表于《闭环步进电机驱动》
warmonkey
3年0个月前IP:广东
926743
40楼
引用m24h发表于39楼的内容
我这主要是应用层的东西 简单不下来 因为这就是“功能”啊你说的层面上对不上的 比方说 你还是得设计出具体的协议 用哪个位 哪个字节 代表什么信息 流程怎么样 从你说的层面看 我的这部分更简单 完全没有...

好用的协议这东西不是定义出来的，是演化出来的。

开环驱动器只有PUL DIR EN ERR四条线。伺服一般只需要高频率下发目标位置，需要调参，有些需要电同步。

协议内容太多用户头大，开发者累死。

评论
文号 / 926743
warmonkey
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我也是有底线的