芜湖！欧拉-潘索情形终于完成了！ 上文应该是没有问题了！接下来开始拉格朗日-泊松情形的讨论！

时间太久了，所以回顾一下该情形。

对称陀螺（拉格朗日陀螺），只受重力作用下，绕不与重心重合的固定点转动。

首先说明一下，这个情况用分析力学可以很方便求出来，但是，我刚开坑的时候没想到……，所以我就直接用\(L\)当角动量了，和拉格朗日量重了……直接用哈密顿正则方程或者哈雅方程也不是不行，但一是没必要，而是这些也应该放到前面前置知识的内容了……最重要的是，这是我学习理论力学的过程中推的，当时就用的牛顿力学，上一个情形虽然发现之前推导有问题但是小改一下就行了，这个直接大改可能要换本笔记本，懒得换了……综上，以下就使用牛顿力学的方法推导拉格朗日-泊松情形定点转动了。